単管パイプは大きく分けて、ピン加工の無い普通管と、ダボ加工・ピン加工の有るピン付の三種類があります。
ピン加工の無い普通管は主に建設現場の仮囲い等に使用されており、ピン加工の有るピン付単管パイプは単管足場に使用されています。
ピン加工の無い普通管のジョイントにはC型ジョイント（ボンジョイント）が使用されますが、ピン加工の有るピン付単管パイプには直線ジョイントが使用されます。
また、ピン加工の無い普通管は単管足場にも使用はできますが、単管パイプと単管パイプをつなぎ合わせなければいけない際には仮設工業会の認定品ではないC型ジョイントしか使用できない為、ピン加工のあるピン付単管パイプを使用します。